Lo primero que tienes que hacer es seleccionar lo que quieras usando en modo normal la tecla V, o la tecla Shift + V para seleccionar líneas.

Una vez seleccionadas las líneas puedes pulsar dos puntos (:) para insertar un comando. Automáticamente Vim habrá insertado :'<,'> en la línea de comandos.

Ahora puedes ejecutar comandos de terminal usando la exclamación hacia abajo (!), por ejemplo:

:'<,'>!sort

Vim cogerá lo que hayas seleccionado, hará un pipe para pasarlo al comando que hayas puesto y el resultado del comando lo cambiará por lo que tenías seleccionado.